SpotMini, vierpotige robot als butler
Een robot die de afwas doet, rommel opruimt en in staat is zelf weer overeind te krabbelen. De SpotMini bestaat nu en zou in principe in serie gebouwd kunnen worden. Betekent dit de doorbraak van huisrobots?
SpotMini is een nieuwe, kleinere versie van de Spot-robot, met een gewicht van rond de 25 kg (30 kg als je de arm meerekent). SpotMini is volledig elektrisch (geen hydraulische onderdelen) en houdt het ongeveer 90 minuten vol op een lading, afhankelijk van wat de robot doet. SpotMini is een van de stilste robots die robotbouwer BostonDynamics ooit heeft ontworpen.
De “robothond” heeft een verscheidenheid van sensoren, zoals een dieptecamera, een solid state gyro (IMU) en proprioceptiesensoren in de ledematen. Deze sensoren helpen met navigatie en mobiele manipulatie. SpotMini voert een aantal taken zelfstandig uit, maar gebruikt een mens voor high-level begeleiding.
Meer informatie
BostonDynamics